m點(diǎn)位于M點(diǎn)和S點(diǎn)之間 M點(diǎn)位于m點(diǎn)和S點(diǎn)之間 S點(diǎn)位于M點(diǎn)和m點(diǎn)之間。
前兩種情況得到的影像叫陽(yáng)位像,第三種情況叫陰位像。攝影時(shí)物鏡中心就是投影中心;攝影底片就是投影面,攝影影像就是被攝地面的中心投影。
2、中心投影成像規律
P為傾斜像面,S為鏡頭中心,P0為過(guò)S的水平面,P0與P所夾的二面角α是像片傾斜角。
像主點(diǎn)(o):航空攝影機主光軸SO與像面的交點(diǎn),稱(chēng)為像主點(diǎn)。
像底點(diǎn)(n):通過(guò)鏡頭中心S的地面鉛垂線(xiàn)(主垂線(xiàn))與像面的交點(diǎn),稱(chēng)為像底點(diǎn)。
等角點(diǎn)(c):主光軸與主垂線(xiàn)的夾角是像片傾斜角α,像片傾角的平分線(xiàn)與像面的交點(diǎn)稱(chēng)為等角點(diǎn)。當地面平坦時(shí),只有以等角點(diǎn)為頂點(diǎn)的方向角,才是地面與像片上對應相等的角度。
主縱線(xiàn)與主橫線(xiàn):包括主垂線(xiàn)與主光軸的平面稱(chēng)為主垂面,主垂面與像面的交線(xiàn)VV稱(chēng)為主縱線(xiàn),它在像片上是通過(guò)像主點(diǎn)和像底點(diǎn)的直線(xiàn)。與主縱線(xiàn)垂直且通過(guò)像主點(diǎn)的h0h0稱(chēng)為主橫線(xiàn)。主縱線(xiàn)與主橫線(xiàn)構成像片上的直角坐標軸。
等比線(xiàn):通過(guò)等角點(diǎn)且垂直于主縱線(xiàn)的直線(xiàn)hch0稱(chēng)為等比線(xiàn)。在等比線(xiàn)上比例尺不變。在水平像片上,像主點(diǎn)、像底點(diǎn)和等角點(diǎn)重合,主橫線(xiàn)和等比線(xiàn)重合于交點(diǎn)o上。
式中:rc(向徑)為傾斜像片上像點(diǎn)到等角點(diǎn)的距離,φ為等比線(xiàn)與像點(diǎn)向徑之間夾角;α為像片傾斜角;f為航攝機焦距。
根據上述,可得出傾斜誤差的幾點(diǎn)規律:
(1)斜誤差的方向是在像點(diǎn)與等角點(diǎn)的連線(xiàn)上。
(2)傾斜誤差與像點(diǎn)距等角點(diǎn)距離的平方成正比。
(3)當φ=0°或φ=180°,δα=0,即在等比線(xiàn)上的像點(diǎn)不因像片傾斜而產(chǎn)生位移。
(4)當φ=90°或φ=270°時(shí),|sinφ|=1,即在主縱線(xiàn)上像點(diǎn)傾斜誤差最大。
(5)當φ角在0—180°之間,像點(diǎn)向著(zhù)等角方向移動(dòng);當φ角在180—360°之間,像點(diǎn)背著(zhù)等角點(diǎn)方向外移動(dòng)。因此,水平像片上的矩形圖形,在傾斜像片上則變?yōu)樘菪?。它以等比線(xiàn)為界,包含像主點(diǎn)部分,圖形變??;包含像底點(diǎn)部分,圖形變大。
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